A órfã Lyra Belacqua vive em um mundo paralelo onde as almas dos humanos se manifestam na forma animal, e são chamadas de daemons. Ela descobre que diversas crianças estão desaparecendo, entre elas seu melhor amigo Roger, então vai com Pantalaimon, seu daemon, em busca de respostas. Com a ajuda de um instrumento ancestral e amigos que faz no caminho, Lyra parte em uma jornada que pode mudar o mundo para sempre.