À Rome, quatre agents de la circulation zélés se heurtent à l'opinion négative que la population a muri à leur encontre. À la bonté et l'indulgence exprimées par Pietro Spaziani (Fabrizi), s'oppose le professionnalisme strict d'Alberto Randolfi (Sordi), qui a une admiration pour Paris et l'Avenue des Champs-Elysées, qui n'excuse personne, depuis les personnalités officielles, les religieuses, les pompiers, jusqu'au piéton qui ne respecte pas les passages protégés. Giuseppe Manganiello (De Filippo) est plus nonchalant, c'est un passionné de musique qui s'endort souvent au travail. Leur supérieur (Cervi) cherche patiemment à garder l'harmonie dans le corps, mais finalement, exaspéré par la conduite de Randolfi, le mute à Milan.