Un niño llamado Andy Davis tiene una cantidad significativa de juguetes que le parecen sin vida, pero que cobran vida en su mundo privado. Liderados por Woody, un vaquero tradicional que habla con cuerdas, el universo de los juguetes cambia con la llegada de Buzz Lightyear, una figura de acción espacial, y Woody decide encontrar una manera de deshacerse de Buzz. Sin embargo, cuando Buzz y Woody se pierden en el mundo exterior, deben unirse para encontrar el camino a casa.