Sir Lionel es uno de los miembros de la Mesa Redonda y su hija Kayley quiere ser un caballero como su padre. En Camelot, uno de los caballeros, Ruber, que quiere derrocar al Rey Arturo, intenta matarlo, pero Lionel interviene y es asesinado. Ruber huye de Camelot en el exilio después de ser rebotado por la espada de Arthur, Excalibur. Durante el funeral de Lionel, Arthur le dice a Kayley y a su madre, Juliana, que serán bienvenidos si vienen a Camelot.